Frezarka to najmłodsza, ale i najbardziej skomplikowana obrabiarka skrawająca. Powstała w 1818, a skonstruował ją amerykański inżynier Eli Whitney, który jest uważany za pierwszego amerykańskiego wynalazcę z prawdziwego zdarzenia. Whitney pochodził z biednej rodziny, jako 10-latek zarabiał na życie naprawiając w okolicy proste sprzęty domowe. Na przełomie XVIII i XIX wieku produkował dla Stanów Zjednoczonych muszkiety. Zobowiązał się w ciągu dwóch lat dostarczyć 10 tys. muszkietów. Jako pierwszy wprowadził zasadę podziału pracy, rozdzielając wykonanie poszczególnych operacji obróbki na różnych wykonawców. Jego wspornikowa frezarka poza ruchem obrotowym freza, miała samoczynny przesuw stołu, na którym mocowane były obrabiane przedmioty. W 1862 roku Amerykanin J.Brown skonstruował i wprowadził w życie produkcję pierwszych frezarek uniwersalnych, które dawały możliwość dowolnego przesuwania narzędzia względem przedmiotu – zapewniało to obróbkę bardziej skomplikowanych przedmiotów. W tym samym czasie powstały frezarko-kopiarki, które pozwalały obrabiać przedmiot według przestrzennego wzorca (kopiowanie). Początkowo zaopatrzone były w mechaniczne urządzenia kopiujące i ręczny posuw, a dużo później wyposażone były już w serwonapędy.

W 1953 roku powstała pierwsza automatyczna frezarka, sterowana elektroniczne. Natomiast już w 1958 roku zastosowano do sterowania frezarki program zarejestrowany na taśmie magnetycznej. Dzisiejsze frezarki bardzo różnią się od tych pierwszych: są o wiele bardziej wyspecjalizowane i mają o wiele więcej możliwości. Mogą być jednowrzecionowe lub wielowrzecionowe. Dzisiejsze wyposażenie elektroniczne, rozbudowa funkcji oraz sterowanie numeryczne przekształciły konwencjonalną frezarkę w obrabiarkę CNC.

Frezarka to rodzaj obrabiarki przeznaczonej do skrawania (frezowania) płaszczyzn, wgłębień, otworów, rowków oraz powierzchni krzywoliniowych. Narzędziem obróbczym stosowanym we frezarce jest frez. Głównym ruchem powodującym skrawanie freza jest jego ruch obrotowy, prócz tego frez przesuwa się względem obrabianego materiału. Do najczęściej stosowanych frezarek należą: pionowe, poziome, uniwersalne, do drewna, do kół zębatych oraz gwintów.